基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合OA北大核心CSCDCSTPCD
Structural Synthesis Based on POC Set for Lower-mobility Non-overconstrained Parallel Mechanisms
根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法.首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系,确定了少自由度无过约束并联机构构型的存在条件,给出了无过约束并联机构构型综合的方法和步骤.然后,按照支链类型及其对动平台提供的约束不同,将无过约束并联机构构型分为3类,表明通过不同类型的支链组合可得到不同性能的无过约束并联机构新构型.最后,通过典…查看全部>>
朱小蓉;宋月月;沈惠平;姚欣;孙晨;杨廷力
常州大学机械工程学院,常州213164常州大学机械工程学院,常州213164常州大学机械工程学院,常州213164常州大学机械工程学院,常州213164常州大学机械工程学院,常州213164常州大学机械工程学院,常州213164
机械制造
并联机构少自由度无过约束构型条件构型综合
parallel mechanismslower-mobilitynon-overconstraintstructural conditionstructural synthesis
《农业机械学报》 2016 (8)
基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究
370-377,8
国家自然科学基金项目(51475050)
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