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月壤采样试验验证机构运动性能研究

郭宗环谢志江郑燕红齐凯袁岳军吴小勇

农业机械学报2016，Vol.47Issue(8)：406-412,7.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(8)：406-412,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.053

Kinematic Performance of Mechanism for Lunar Soil Sampling Test

郭宗环 ¹谢志江 ¹郑燕红 ²齐凯 ¹袁岳军 ¹吴小勇¹

作者信息

采样试验/并联机构/运动性能/封闭矢量法/多目标遗传算法

sampling test/parallel mechanism/movement performance/closed vector method/multi-objective genetic algorithm

信息技术与安全科学

郭宗环,谢志江,郑燕红,齐凯,袁岳军,吴小勇..月壤采样试验验证机构运动性能研究[J].农业机械学报,2016,47(8):406-412,7.

国家自然科学基金项目(U1530138) （U1530138）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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