山东科学2016，Vol.29Issue(4)：99-105,7.DOI:10.3976/j.issn.1002-4026.2016.04.019
基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统
Fussy-PID control based hydraulic servo control system of water cleaning robot
摘要
关键词
水冲洗机器人/液压伺服控制系统/模糊-PID控制/仿真Key words
water cleaning robot/hydraulic servo control system/fuzzy-PID control/simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭祥洋,鲁守银,高鹏,刘存根,胡涛..基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统[J].山东科学,2016,29(4):99-105,7.基金项目
国家高新技术研究发展计划(863计划)(2012AA041506) （863计划）
