微型机与应用2016，Vol.35Issue(14)：71-73,76,4.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2016.14.023
基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计
Attitude estimation of quadrotor based on quaternion and Kalman filtering
王宏昊 1陈明 1张坤1
作者信息
- 1. 哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150080
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摘要
关键词
四旋翼/互补滤波/卡尔曼滤波/姿态控制分类
航空航天引用本文复制引用
王宏昊,陈明,张坤..基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计[J].微型机与应用,2016,35(14):71-73,76,4.
