西南交通大学学报2016，Vol.51Issue(4)：759-766,8.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.2016.04.022
具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制
Robot Visual Servoing Control Based on Redundant Features of Sub-pixel Accuracy
摘要
关键词
亚像素/冗余特征/图像视觉伺服/矢量数据压缩/任务函数Key words
sub-pixel/redundant feature/image based visual servoing/vector data compressing/task function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国亮,王展妮,王田,杜吉祥..具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制[J].西南交通大学学报,2016,51(4):759-766,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61175121,61202468) （61175121,61202468）
福建省自然科学基金资助项目(2016J01302,2013J06014) 华侨大学中青年教师科研提升资助计划项目(ZQN-YX108). （2016J01302,2013J06014）
