自动化学报2016，Vol.42Issue(7)：1022-1029,8.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150661
基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法
Multimodal Features Deep Learning for Robotic Potential Grasp Recognition
摘要
关键词
机器人抓取判别/降噪自动编码/叠层深度学习/多模特征Key words
Robot grasping recognition/denoising auto-encoding (DAE)/stacked deep learning/multimodal features引用本文复制引用
仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫..基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法[J].自动化学报,2016,42(7):1022-1029,8.基金项目
国家自然科学基金(61305117),福建省科技计划重点项目(2014H0047),厦门市科技计划项目(3502Z20143034),厦门理工学院高层次人才项目(YKJ15020R)资助 （61305117）
Supported by National Natural Science Foundation of China (61305117),the Key Science Project of Fujian Province (2014H0047),the Science Plan Project of Xiamen City (3502Z20143034),and the High-level Talent Fund of Xiamen University of Technology (YKJ15020R) （61305117）
