基于 GPS 定位的无人艇自主导航OACSTPCD
Unmanned Surface Vehicle Automatic Navigation Based On GPS
研究了基于 GPS 定位技术的无人艇自主导航。根据 GPS 接收到的位置坐标和规划的目标点坐标，提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船，得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明：该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
This paper mainly investigated unmanned surface vehicle automatic navigation based on GPS.According to the GPS received position coordinates and planning target point coordinates,this paper put forward an automatic navigation algorithm.Experimental sample of unmanned surface vehicle was established and actual trajectory was gained.By the actual trajectory and the comparison of theoretical trajectory as a result,we proved that the unmanned surface vehic…查看全部>>
陈永泽;舒军勇;王真亮;谢能刚
安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243000安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243000安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243000安徽工业大学 研究生院，安徽 马鞍山 243000
电子信息工程
无人艇GPS自主导航
unmanned surface vehicleGPSautomatic navigation
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 2016 (8)
117-121,5
江苏省水利科技项目（2014078）
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