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基于MATLAB的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真
基于MATLAB的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真
孙光亚
岳建锋
钟蒲
机电信息
Issue(27)：81-83,3.
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机电信息
Issue(27)
：81-83,3.
基于MATLAB的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真
孙光亚
1
岳建锋
1
钟蒲
1
作者信息
1.
天津工业大学,天津300387
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摘要
关键词
机器人
/
工作空间
/
轨迹规划
/
MATLAB
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孙光亚,岳建锋,钟蒲..基于MATLAB的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真[J].机电信息,2016,(27):81-83,3.
机电信息
ISSN：
1671-0797
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