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仿生双足机器人步态规划研究现状及展望
仿生双足机器人步态规划研究现状及展望
赵理想
宁祎
机电信息
Issue(27):122-124,3.
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机电信息
Issue(27)
:122-124,3.
仿生双足机器人步态规划研究现状及展望
赵理想
1
宁祎
1
作者信息
1.
河南工业大学机器人研究所,河南郑州450001
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摘要
关键词
仿生双足机器人
/
步态规划
/
模型
/
展望
引用本文
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赵理想,宁祎..仿生双足机器人步态规划研究现状及展望[J].机电信息,2016,(27):122-124,3.
机电信息
ISSN:
1671-0797
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