井冈山大学学报(自然科学版)2016,Vol.37Issue(4):63-67,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2016.04.013
基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究
FORWARD KINEMATICS STUDY OF 3-RPS PARALLEL MECHANISM BASED ON IMPROVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
摘要
关键词
改进粒子群算法/并联机构/运动学正解/RPS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟,高洪,陈玉,钱炳南..基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究[J].井冈山大学学报(自然科学版),2016,37(4):63-67,5.基金项目
安徽省自然科学基金项目(1308085ME78) (1308085ME78)
2015年安徽省科技攻关计划项目(150102060) (150102060)