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基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究

张伟 高洪 陈玉 钱炳南

井冈山大学学报(自然科学版)2016,Vol.37Issue(4):63-67,5.
井冈山大学学报(自然科学版)2016,Vol.37Issue(4):63-67,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2016.04.013

基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究

FORWARD KINEMATICS STUDY OF 3-RPS PARALLEL MECHANISM BASED ON IMPROVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

张伟 1高洪 1陈玉 1钱炳南2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽,芜湖241000
  • 2. 安徽大昌科技股份有限公司,安徽,芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

改进粒子群算法/并联机构/运动学正解/RPS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张伟,高洪,陈玉,钱炳南..基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究[J].井冈山大学学报(自然科学版),2016,37(4):63-67,5.

基金项目

安徽省自然科学基金项目(1308085ME78) (1308085ME78)

2015年安徽省科技攻关计划项目(150102060) (150102060)

井冈山大学学报(自然科学版)

1674-8085

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