机械科学与技术2016，Vol.35Issue(9)：1313-1317,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0901
一平动两转动3-UPU并联机构奇异性分析
Singularity Analysis of a 3-UPU Parallel Manipulator with One Translation and Two Rotations
摘要
关键词
并联机构/3-UPU/奇异性分析/线几何/旋量理论Key words
Parallel manipulator/3-UPU/singularity analysis/line geometry/screw theory分类
机械制造引用本文复制引用
吴金波,韩鹏..一平动两转动3-UPU并联机构奇异性分析[J].机械科学与技术,2016,35(9):1313-1317,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50909046)与中央高校基本科研业务费专项基金项目资助 （50909046）
