机械科学与技术2016，Vol.35Issue(9)：1343-1348,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0906
4-SPS/SP并联机构的奇异位形分析
Singular Configuration Analysis of 4-SPS/SP Parallel Mechanism
摘要
关键词
4-SPS/SP并联机构/运动学/静力学/Jacobian矩阵/奇异位形/奇点Key words
4-SPS/SP parallel mechanism/kinematics/statics/singular configuration/singular point分类
机械制造引用本文复制引用
殷开明,原大宁..4-SPS/SP并联机构的奇异位形分析[J].机械科学与技术,2016,35(9):1343-1348,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51275404)与陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助 （51275404）
