机械科学与技术2016，Vol.35Issue(9)：1349-1353,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0907
七杆双足机器人行走系统动力学研究
Study on Walking System Dynamics of Seven Link Biped Robot
杨萍 1郑锐 1任嵘1
作者信息
- 1. 兰州理工大学机电工程学院,兰州730050
- 折叠
摘要
关键词
双足机器人/建模/非线性系统/碰撞/仿真Key words
robot/nonlinear dynamical system/mathematical model/computer simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨萍,郑锐,任嵘..七杆双足机器人行走系统动力学研究[J].机械科学与技术,2016,35(9):1349-1353,5.
