机械科学与技术2016，Vol.35Issue(9)：1354-1358,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0908
机器人姿态插补的四元数直接逆解方法
Orientations Interpolation Algorithm for Robot with Quaternion-based Direct Inverse Kinematics
摘要
关键词
四元数/姿态插补/机器人逆解Key words
quaternion/attitude interpolation/inverse kinematics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成津赛,张秋菊..机器人姿态插补的四元数直接逆解方法[J].机械科学与技术,2016,35(9):1354-1358,5.基金项目
教育部中央高校基本科研业务专项基金重点项目(JUSRP51316B)资助 （JUSRP51316B）
