液压与气动Issue(9)：114-118,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2016.09.021
一种新型并联机构的运动学分析
Kinematics Analysis of a New Parallel Mechanism
蔡云飞 1郑淑涛 1韩俊伟1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所,黑龙江哈尔滨150001
- 折叠
摘要
关键词
折页式并联机构/逆运动学/雅克比/奇异性Key words
folded parallel mechanism/inverse kinematics/Jacobian/singularity分类
机械制造引用本文复制引用
蔡云飞,郑淑涛,韩俊伟..一种新型并联机构的运动学分析[J].液压与气动,2016,(9):114-118,5.
