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自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

李雪恺 陈勇 张鑫彬 鲜亚平

兵工自动化2016,Vol.35Issue(9):73-77,5.
兵工自动化2016,Vol.35Issue(9):73-77,5.DOI:10.7690/bgzdh.2016.09.018

自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

Adaptive Slidingmode Observer for Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

李雪恺 1陈勇 1张鑫彬 2鲜亚平3

作者信息

  • 1. 电子科技大学能源科学与工程学院,成都 611731
  • 2. 上海航天控制技术研究所,上海 201109
  • 3. 上海伺服系统工程技术研究中心,上海 201109
  • 折叠

摘要

Abstract

To accurately obtain the speed and rotor position of permanent magnet synchronous motor, an adaptive sliding mode observer for rotor position and speed estimating is proposed. The sliding mode observer is improved by using adaptively switching function, adaptive low-pass filter, the rotor angle estimation error compensation. Simulation results show that the proposed method can both quickly and accurately track rotor position and speed, have good system performance.

关键词

永磁同步电机/滑模观测器/自适应/无传感器控制

Key words

permanent magnet synchronous motor/sliding mode observer/adaptive/sensorless control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李雪恺,陈勇,张鑫彬,鲜亚平..自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[J].兵工自动化,2016,35(9):73-77,5.

基金项目

四川省科技支撑计划项目(2013GZ0054 ()

2013GZX0152);上海航天科技创新基金项目(SAST2015080)资助 (SAST2015080)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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