分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测OA北大核心CSCDCSTPCD
State observation of distributed drive electric vehicle using square root cubature Kalman filter
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题，引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统。在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器，对质心侧偏角、轮胎侧向力等关键状态进行观测。在Matlab／Simulink环境中搭建了Simulink-Carsim分布式驱动电动汽车系统状态估计联合仿真平台，采用双移线工况对观测器的可行性和有效性进行仿真验证。结…查看全部>>
To deal with nonlinear challenges on vehicle dynamics state estimation,the eight-DOF (degree of freedom)nonlinear vehicle dynamics state estimation system,including longitudinal,lat-eral,yaw,and roll motions was constructed by introducing a nonlinear dynamics Dugoff tire model. Based on multi-sensor data fusion,the nonlinear observer with square root cubature Kalman filter was designed to estimate some key parameters,such as lateral tire-road forces and vehi…查看全部>>
金贤建;殷国栋;陈南;陈建松;张宁
东南大学机械工程学院，南京211189 俄亥俄州立大学机械与航空系，美国哥伦布43210东南大学机械工程学院，南京211189东南大学机械工程学院，南京211189东南大学机械工程学院，南京211189
交通工程
电动汽车状态观测平方根容积卡尔曼滤波车辆动力学
electric vehiclesstate observationsquare root cubature Kalman filtervehicle dynamics
《东南大学学报（自然科学版）》 2016 (5)
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究
992-996,5
国家重点研发计划资助项目（2016YFB0100906）、国家自然科学基金资助项目（51575103，51375086）、东南大学优秀博士学位论文基金资助项目（YBJJ1429）．
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