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基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究

牛欢 贺斌 杨杰 迟洁茹

青岛大学学报(自然科学版)2016,Vol.29Issue(3):83-88,6.
青岛大学学报(自然科学版)2016,Vol.29Issue(3):83-88,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2016.08.17

基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究

Research on Coordinated Simulation of Joint Robot Based on ADAMS and MATLAB

牛欢 1贺斌 1杨杰 1迟洁茹2

作者信息

  • 1. 青岛大学机电工程学院,青岛266071
  • 2. 青岛大学电子信息学院,青岛266071
  • 折叠

摘要

关键词

关节型机器人/ADAMS/MATLAB/联合仿真

Key words

joint robot/ADAMS/MATLAB/coordinated simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

牛欢,贺斌,杨杰,迟洁茹..基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究[J].青岛大学学报(自然科学版),2016,29(3):83-88,6.

青岛大学学报(自然科学版)

1006-1037

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