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水下机器人深度控制研究
水下机器人深度控制研究
袁彬
魏国亮
董团阳
软件导刊
2016,Vol.15
Issue(9):125-126,2.
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软件导刊
2016,Vol.15
Issue(9)
:125-126,2.
DOI:10.11907/rjdk.161638
水下机器人深度控制研究
袁彬
1
魏国亮
1
董团阳
1
作者信息
1.
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要
关键词
水下机器人
/
PID控制器
/
SIMULINK
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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袁彬,魏国亮,董团阳..水下机器人深度控制研究[J].软件导刊,2016,15(9):125-126,2.
软件导刊
ISSN:
1672-7800
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