无人机图像侦察目标定位方法及精度分析OA北大核心CSCDCSTPCD
UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis
为了提高无人机目标定位的速度和精度，提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息，然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合，通过坐标变换和几何求解等过程，构建出目标定位方程，计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下，根据无人机飞行时记录的数据，利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明，此目标定位算法能快速准确地定位目标，定位精度达到了12.683195 m，说…查看全部>>
In order to improve the targeting UAV speed and precision, a reliable image-based reconnaissance drones targeting algorithm is presented. Firstly, the target image information is gained by the photoelectric system of UAV, and then the target’s coordinates in the image and UAV flight parameters are combined to calculate the geodetic coordinates of targets with the use of the homogeneous coordinate transformation method. During the entire localization process,…查看全部>>
杨帅;程红;李婷;孙文邦
空军航空大学，吉林 长春 130022空军航空大学，吉林 长春 130022空军航空大学，吉林 长春 130022空军航空大学，吉林 长春 130022
信息技术与安全科学
无人机侦察目标定位坐标变换蒙特卡罗法定位精度分析
UAV reconnaissancetarget localizationcoordinate transformationMonte Carlo methodpositioning accuracy analysis
《红外技术》 2016 (10)
825-831,7
国家自然科学基金（61301233）；全军军事类研究生资助课题项目（2013JY514）。
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