海洋测绘2016，Vol.36Issue(5)：10-14,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2016.05.003
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
An Improved Two-position Initial Alignment Method for SINS
摘要
关键词
捷联惯导/初始对准/二位置/收敛速度/Kalman滤波Key words
SINS/initial alignment/two-position/convergence rate/Kalman filter分类
天文与地球科学引用本文复制引用
金际航,李科,常国宾..一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法[J].海洋测绘,2016,36(5):10-14,5.基金项目
国家自然科学基金(41474061,41374018) （41474061,41374018）
国防973计划项目(613219). （613219）
