测控技术2016，Vol.35Issue(10)：42-45,50,5.
基于PID和LQR的四旋翼无人机控制系统研究
Research on Four-Rotor UAV Control System Based on PID and LQR
摘要
关键词
四旋翼无人机/姿态控制/PID控制/LQR控制Key words
four-rotor unmanned aerial vehicle/attitude control/PID control/LQR control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马敏,许中冲,常辰飞,薛倩..基于PID和LQR的四旋翼无人机控制系统研究[J].测控技术,2016,35(10):42-45,50,5.基金项目
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122013C007) （3122013C007）
