电焊机2016，Vol.46Issue(10)：1-6,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.01
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
Development of off-fine programming system for arc welding robot based on UG
郭吉昌 1朱志明 1闫国瑞 2马国锐1
作者信息
- 1. 清华大学机械工程系,北京100084
- 2. 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900
- 折叠
摘要
关键词
弧焊机器人/KUKA KR30L16/离线编程系统/运动学求解/轨迹规划Key words
arc welding robot/KUKA KR30L16/off-line programming system/kinematics solution/path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭吉昌,朱志明,闫国瑞,马国锐..基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发[J].电焊机,2016,46(10):1-6,6.
