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零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

常乐 章红平 高周正 丁昱心 张全

大地测量与地球动力学2016，Vol.36Issue(10)：879-883,5.
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大地测量与地球动力学2016，Vol.36Issue(10)：879-883,5.DOI:10.14075/j.jgg.2016.10.008

零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

The Application of Zero Velocity Update in GNSS/INS Tightly Coupled Integration

常乐 1章红平 1高周正 1丁昱心 2张全3

作者信息

  • 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079
  • 2. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079
  • 3. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京市学院路37号,100191
  • 折叠

摘要

关键词

GNSS/INS紧组合/零速判断/零速修正/卡尔曼滤波

Key words

GNSS/INS tightly coupled integration/zero veclocity determination/zero veclocity update/Kalman filter

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

常乐,章红平,高周正,丁昱心,张全..零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究[J].大地测量与地球动力学,2016,36(10):879-883,5.

基金项目

国家863计划(2015AA124002).National High Technology Research and Development Program of China,No.2015AA124002. （2015AA124002）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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