高压电器2016，Vol.52Issue(10)：92-98,107,8.DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2016.10.016
输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法
Robot Control Method of Live Working for Transmission Line Insulator Replacement
摘要
关键词
绝缘子串/更换/机器人/定位控制Key words
insulator string/replace/robot/location control引用本文复制引用
邹德华,江维,吴功平,严宇,刘夏清..输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法[J].高压电器,2016,52(10):92-98,107,8.基金项目
国家高新技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z202).Project Supported by Development Plan of State New Technology Study(863 Plan)(2006AA04202). （863计划）
