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基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究

谢振 于莲芝 葛山峰

软件导刊2016，Vol.15Issue(10)：4-7,4.
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软件导刊2016，Vol.15Issue(10)：4-7,4.DOI:10.11907/rjdk.161832

基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究

谢振 1于莲芝 1葛山峰1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 ,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

路径跟踪/模糊预测控制/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢振,于莲芝,葛山峰..基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究[J].软件导刊,2016,15(10):4-7,4.

软件导刊

1672-7800

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