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基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计

陈从平 聂葳 吴喆 李林波

三峡大学学报(自然科学版)2016,Vol.38Issue(5):72-74,86,4.
三峡大学学报(自然科学版)2016,Vol.38Issue(5):72-74,86,4.DOI:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.05.014

基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计

Design of Underwater Dam Surface Crack Detection System Based on Visual Robot

陈从平 1聂葳 1吴喆 1李林波1

作者信息

  • 1. 三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌 443002
  • 折叠

摘要

关键词

水下大坝/裂缝检测/系统设计/视觉机器人

Key words

underwater dam/crack detection/system design/visual robot

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

陈从平,聂葳,吴喆,李林波..基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计[J].三峡大学学报(自然科学版),2016,38(5):72-74,86,4.

基金项目

中国水利水电科学研究院开放基金项目(IWHRKF201010) (IWHRKF201010)

三峡大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1672-948X

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