基于STM32的机器人自主移动控制系统设计OA
Design of autonomous mobile robot control system based on STM32
针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能.
沈友建;黄孝鹏;肖建东;陈煊之
山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590
计算机与自动化
自主移动运动学模型STM32控制系统SLAM
《微型机与应用》 2016 (18)
58-61,4
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