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穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

李坦东 王收军 侍才洪 陈炜 张增峰 尹理才 李浩 李瑞欣 苏卫华

医疗卫生装备2016,Vol.37Issue(9):116-119,4.
医疗卫生装备2016,Vol.37Issue(9):116-119,4.DOI:10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.09.116

穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

Current study situation and tendency of exoskeleton robot

李坦东 1王收军 1侍才洪 2陈炜 1张增峰 2尹理才 1李浩 1李瑞欣 1苏卫华2

作者信息

  • 1. 300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
  • 2. 300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/机器人/下肢/全身/趋势

Key words

extremity exoskeleton/robot/lower limb/whole body/tendency

分类

医药卫生

引用本文复制引用

李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,苏卫华..穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势[J].医疗卫生装备,2016,37(9):116-119,4.

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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