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多无人水下航行器协同导航定位研究进展

张立川许少峰刘明雍徐德民

高技术通讯2016，Vol.26Issue(5)：475-482,8.

高技术通讯2016，Vol.26Issue(5)：475-482,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.05.007

Advances in cooperative navigation and localization for multi-UUV systems

张立川 ¹许少峰 ²刘明雍 ¹徐德民¹

作者信息

无人水下航行器(UUV)/多UUV/协同导航/水下导航

unmanned underwater vehicle (UUV)/multiple UUV/cooperative navigation/underwater navigation

张立川,许少峰,刘明雍,徐德民..多无人水下航行器协同导航定位研究进展[J].高技术通讯,2016,26(5):475-482,8.

国家自然科学基金(51109179,51179156)和中央高校基本科研业务专项(3102014KYJD010)资助项目. （51109179,51179156）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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