光学精密工程2016，Vol.34Issue(10)：2417-2423,7.DOI:10.3788/OPE.20162410.2417
采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位
Indoor positioning by using scanning infrared laser and ultrasonic technology
摘要
关键词
室内空间定位/扫描红外激光/超声测距/激光测距/非线性约束Key words
indoor positioning method/scanning infrared laser/ultrasonic ranging/laser ranging/non-linear constraint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴军,于之靖,诸葛晶昌,薛彬..采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位[J].光学精密工程,2016,34(10):2417-2423,7.基金项目
国家自然科学基金与民航联合基金资助项目(No.U1533111,No.U1333105) （No.U1533111,No.U1333105）
国家自然科学基金资助项目(No.61405246,No.61505140) （No.61405246,No.61505140）
