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转动载荷对卫星姿态的影响与控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD

On the Influence of Rotatable Payload and control for Satellite Attitude

中文摘要

研究带有转动载荷和挠性附件的卫星姿态控制问题.基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立了卫星姿态动力学模型和转动载荷力矩模型,研究载荷产生的动不平衡力矩和静不平衡力矩的机理和特点.分析载荷干扰对卫星姿态的影响特性,给出基于传递函数进行拉氏变换以估算姿态抖动量的方法.分析卫星姿态控制系统设计干扰补偿控制器的条件,给出了控制器的工程设计方法.验证结果表明该方法有效且能提高卫星姿态精度.

王新民;褚永辉;张俊玲;袁军

北京控制工程研究所,北京100190空间智能控制技术重点实验室,北京100190北京控制工程研究所,北京100190空间智能控制技术重点实验室,北京100190

航空航天

静不平衡动不平衡转动载荷干扰补偿

static imbalancedynamic imbalancerotatable payloaddisturbance compensation

《空间控制技术与应用》 2016 (5)

14-18,5

10.3969/j.issn.1674-1579.2016.05.003

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