北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(5)：51-55,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.05.011
一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现
Design and implementation of a wall cleaning and inspection robot
摘要
关键词
多功能机器人/“之”字行走/超声波测距/裂纹定位/误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
文江川,余星星,刘偲..一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(5):51-55,5.基金项目
北京市教育委员会科技发展计划(KM201611232011) （KM201611232011）
教育部国际合作与交流司第49批“留学回国人员科研启动基金” （）
北京信息科技大学教学改革项目(2015JGYB15) （2015JGYB15）
