吉林大学学报（信息科学版）2016，Vol.34Issue(5)：670-675,6.
嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现
Design and Implementation of Embedded Wheeled Robot Experimental Platform
摘要
关键词
轮式机器人平台/嵌入式系统/V4L2驱动框架/MPU6050传感器/HMC5883电子罗盘Key words
wheeled robot platform/embedded system/V4L2 driving frame/MPU6050 sensor/HMC5883 electronic compass分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张海涛,方明,付飞蚺..嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现[J].吉林大学学报（信息科学版）,2016,34(5):670-675,6.基金项目
吉林省留学回国人员择优基金资助项目(RL201329) （RL201329）
吉林省科技发展计划基金资助项目(20130101054JC （）
20140204047GX) （）
长春理工大学青年基金资助项目(XQNJJ-2013-08) （XQNJJ-2013-08）
