长江大学学报（自科版）2016，Vol.13Issue(28)：32-38,7.
关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状
孙瑛 1程文韬 1李公法 1孔建益 1蒋国璋 1李喆1
作者信息
- 1. 武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉 430081
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摘要
关键词
关节型机器人/轨迹规划/关节空间/笛卡尔空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙瑛,程文韬,李公法,孔建益,蒋国璋,李喆..关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状[J].长江大学学报（自科版）,2016,13(28):32-38,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51575407)。 （51575407）
