计算机工程2016，Vol.42Issue(10)：296-302,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2016.10.051
基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法
Global Path Planning Algorithm of Robot Based on Multistage Decision
张启飞 1郭太良2
作者信息
- 1. 福州大学物理与信息工程学院,福州350116
- 2. 福州大学光电显示技术研究所,福州350116
- 折叠
摘要
关键词
机器人/路径规划/多阶段决策/A*算法/粒子滤波/B样条插值Key words
robot/path planning/multistage decision/A* algorithm/particle filtering/B spline interpolation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张启飞,郭太良..基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法[J].计算机工程,2016,42(10):296-302,7.
