农业机械学报2016，Vol.47Issue(10)：1-10,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.10.001
基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法
Dual Circle Tangential Line-tracking Model Based Tractor Navigation Control Method
摘要
关键词
拖拉机/导航/双切圆寻线模型/纯追踪模型/仿真模型/转弯控制Key words
tractor/navigation/dual circle tangential line-tracking model/pure pursuit model/simulation model/turning control分类
农业科技引用本文复制引用
张闻宇,丁幼春,李兆东,雷小龙,周雅文,廖庆喜..基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法[J].农业机械学报,2016,47(10):1-10,10.基金项目
国家油菜产业技术体系专项(CARS-13)、公益性行业(农业)科研专项经费项目(201503116-6) （CARS-13）
“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B02)和中央高校基本科研业务费项目(2014PY033) （2013BAD08B02）
