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Tripod并联机器人运动学分析与样机实验

杨继东万彪刚高俊东刘昆胡敏赵叶轮

农业机械学报2016，Vol.47Issue(10)：390-397,8.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(10)：390-397,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.10.051

Kinematic Analysis and Experiment of Tripod Parallel Robot

杨继东 ¹万彪刚 ¹高俊东 ¹刘昆 ¹胡敏 ¹赵叶轮¹

作者信息

并联机器人/3自由度/运动学分析/工作空间

parallel robot/3-DOF/kinematic analysis/workspace

信息技术与安全科学

杨继东,万彪刚,高俊东,刘昆,胡敏,赵叶轮..Tripod并联机器人运动学分析与样机实验[J].农业机械学报,2016,47(10):390-397,8.

国家自然科学基金项目(51375507) （51375507）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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