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可重构机器人的瞬态运动学分析
可重构机器人的瞬态运动学分析
朱书启
产业与科技论坛
2016,Vol.15
Issue(24):64-65,2.
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产业与科技论坛
2016,Vol.15
Issue(24)
:64-65,2.
可重构机器人的瞬态运动学分析
朱书启
1
作者信息
1.
甘肃机电职业技术学院
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摘要
关键词
可重构机器人
/
稚可比矩阵
/
瞬态运动学
/
末端执行器
引用本文
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朱书启..可重构机器人的瞬态运动学分析[J].产业与科技论坛,2016,15(24):64-65,2.
产业与科技论坛
OA
CHSSCD
ISSN:
1673-5641
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