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可重构机器人的瞬态运动学分析

朱书启

产业与科技论坛2016,Vol.15Issue(24):64-65,2.
产业与科技论坛2016,Vol.15Issue(24):64-65,2.

可重构机器人的瞬态运动学分析

朱书启1

作者信息

  • 1. 甘肃机电职业技术学院
  • 折叠

摘要

关键词

可重构机器人/稚可比矩阵/瞬态运动学/末端执行器

引用本文复制引用

朱书启..可重构机器人的瞬态运动学分析[J].产业与科技论坛,2016,15(24):64-65,2.

产业与科技论坛

OACHSSCD

1673-5641

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