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3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估

洪振宇 张志旭 许致华

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(10):1513-1519,7.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(10):1513-1519,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1007

3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估

Servomotor Parameter Estimation of the 3-UPS/PU Motion Platform of Flight Simulator

洪振宇 1张志旭 2许致华1

作者信息

  • 1. 中国民航大学航空工程学院,天津300300
  • 2. 中国民航大学基础实验中心 天津300300
  • 折叠

摘要

关键词

飞行模拟器运动平台/气动支撑单元/逆动力学模型/伺服电机参数预估

Key words

motion platform of flight simulator/pneumatic support unit/inverse dynamics model/servomotor parameter estimation

分类

机械制造

引用本文复制引用

洪振宇,张志旭,许致华..3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估[J].机械科学与技术,2016,35(10):1513-1519,7.

基金项目

中国民用航空局科技项目(MHRD20130218)与中央高校基本科研业务费项目(3122015C014)资助 (MHRD20130218)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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