机械科学与技术2016，Vol.35Issue(10)：1550-1555,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1013
扩展卡尔曼滤波和配准算法的工业机器人误差补偿
Error Compensation of Industrial Robots Based on Extended Kalman Filters and Registration Algorithm
摘要
关键词
末端轨迹精度/误差/扩展卡尔曼滤波/配准算法Key words
position/errors/extended Kalman filters/algorithms分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗天洪,刘淼,马翔宇,陈才,张剑..扩展卡尔曼滤波和配准算法的工业机器人误差补偿[J].机械科学与技术,2016,35(10):1550-1555,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375519)与重庆市研究生科研创新项目(CYS14162)资助 （51375519）
