控制理论与应用2016，Vol.33Issue(8)：1119-1127,9.DOI:10.7641/CTA.2016.50889
双层自适应快速super twisting控制算法
Adaptive dual layer fast super twisting control algorithm
摘要
关键词
super twisting算法/收敛性/等效控制/自适应控制/滑模控制/观测器Key words
super twisting algorithm/convergence/equivalent control/adaptive control/sliding mode control/observers分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨雅君,廖瑛,尹大伟,郑宇昕..双层自适应快速super twisting控制算法[J].控制理论与应用,2016,33(8):1119-1127,9.基金项目
航天科技创新基金项目(CASC201502)资助.Supported by Innovation Foundation of China Aerospace Science and Technology Corporation (CASC201502). （CASC201502）
