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基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法

刘进一杜岳峰张硕朱忠祥毛恩荣陈雨

农业机械学报2016，Vol.47Issue(z1)：1-7,7.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(z1)：1-7,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.S0.001

基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法

Automatic Navigation Method for Agricultural Machinery Based on GNSS/MIMU/DR Information Fusion

刘进一 ¹杜岳峰 ¹张硕 ¹朱忠祥 ¹毛恩荣 ¹陈雨¹

作者信息

1. 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室,北京100083
折叠

摘要

关键词

农业机械/导航/信息融合/全球导航卫星系统/微机械惯性单元/扩展卡尔曼滤波

Key words

agricultural machinery/navigation/information fusion/global navigation satellite system/miniature inertial measurement unit/extended Kalman filtering algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘进一,杜岳峰,张硕,朱忠祥,毛恩荣,陈雨..基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法[J].农业机械学报,2016,47(z1):1-7,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102307) （863计划）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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