自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制

张亮修吴光强郭晓晓

同济大学学报（自然科学版）2016，Vol.44Issue(10)：1595-1603,9.

同济大学学报（自然科学版）2016，Vol.44Issue(10)：1595-1603,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2016.10.018

Path Tracking Using Linear Time-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle

张亮修 ¹吴光强 ¹郭晓晓²

作者信息

自主车辆/线性时变模型/向量松弛因子/模型预测控制/路径跟踪

autonomous vehicle/linear time-varying model/vector relaxation factors/model predictive control/path tracking

信息技术与安全科学

张亮修,吴光强,郭晓晓..自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2016,44(10):1595-1603,9.

国家自然科学基金(51575393) （51575393）

上海汽车工业科技发展基金会项目(1526) （1526）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0253-374X

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