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多刚体系统的一致性控制研究

熊涛

微型机与应用2016,Vol.35Issue(19):84-88,94,6.
微型机与应用2016,Vol.35Issue(19):84-88,94,6.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2016.19.025

多刚体系统的一致性控制研究

Research on consistency control of multiple rigid systems

熊涛1

作者信息

  • 1. 南京邮电大学自动化学院,江苏南京210023
  • 折叠

摘要

关键词

非自治级联系统/多刚体系统/持续激励/非完整移动机器人

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

熊涛..多刚体系统的一致性控制研究[J].微型机与应用,2016,35(19):84-88,94,6.

微型机与应用

2097-1788

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