重型机械Issue(5)：61-67,7.
新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解
Kinematic analysis and working space numerical solution of a novel three degree of multi-link hybrid-driven mechanism
摘要
关键词
可控机构/混合驱动机构/Newton-Raphson法/运动学正逆解/工作空间Key words
controllable mechanism/hybrid-driven mechanism/Newton-Raphson method/kinematic forward and inverse solution/working space分类
机械制造引用本文复制引用
朱凯君,蔡敢为,张林,陈渊,唐剑波..新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解[J].重型机械,2016,(5):61-67,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51075077) （51075077）
