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基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

于晓磊 陈维民 毕嘉城 谢光辉

数字技术与应用Issue(11)：136-137,2.
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数字技术与应用Issue(11)：136-137,2.

基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

于晓磊 1陈维民 1毕嘉城 1谢光辉1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学 黑龙江哈尔滨 150000
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摘要

关键词

四元数/卡尔曼滤波/matlab/导航算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于晓磊,陈维民,毕嘉城,谢光辉..基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法[J].数字技术与应用,2016,(11):136-137,2.

数字技术与应用

1007-9416

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