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基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计

汤金萍 周雷 金阿锁

微型机与应用2016,Vol.35Issue(20):9-12,4.
微型机与应用2016,Vol.35Issue(20):9-12,4.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2016.20.002

基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计

Design of quad-rotor aircraft control system based on MSP430 MCU

汤金萍 1周雷 1金阿锁1

作者信息

  • 1. 南通大学电气工程学院,江苏南通226019
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摘要

关键词

MSP430/MPU-6050/欧拉角/四旋翼飞行器/闭环控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汤金萍,周雷,金阿锁..基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计[J].微型机与应用,2016,35(20):9-12,4.

基金项目

南通大学研究生科研创新计划项目(YKC14022) (YKC14022)

微型机与应用

2097-1788

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