多智能体系统编队控制研究综述OA
编队控制是目前多智能体系统研究的一个热门课题。本文着重于多智能体的感知能力和交叉拓扑的研究分析，将现有的研究结果分为基于位置的控制、基于位移的控制和基于距离的控制，并对其进行对比总结。
宋天华;王晓丽
哈尔滨工业大学 威海 信息科学与工程学院，山东 威海 264209哈尔滨工业大学 威海 信息科学与工程学院，山东 威海 264209
多智能体系统编队控制感知能力交叉拓扑
《中国科技成果》 2016 (21)
56-58,3
哈尔滨工业大学基础研究杰出人才培育计划Ⅲ类（HIT.BRETⅢ.2014020），国家自然科学基金面上项目（61473098）以及2014年威海校区学科建设引导基金项目（WH20140109）。
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