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基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现

李亭 乔洁 刘永涛

重庆理工大学学报(自然科学版)2016,Vol.30Issue(10):16-22,7.
重庆理工大学学报(自然科学版)2016,Vol.30Issue(10):16-22,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.10.003

基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现

Design and Implementation of Auto-Guided Smart Car Based on Monocular Vision

李亭 1乔洁 2刘永涛2

作者信息

  • 1. 西安航空学院车辆工程学院,西安710077
  • 2. 长安大学汽车学院,西安710064
  • 折叠

摘要

关键词

路径识别/单目视觉/MK60FN单片机/直流电机/舵机

Key words

path recognition/monocular vision/MK60FN single-chip microcomputer/DC motor/servo

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

李亭,乔洁,刘永涛..基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2016,30(10):16-22,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51278062) (51278062)

浙江省交通科技项目(20150224) (20150224)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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